Dymola介绍

Dymola是一款基于 Modelica 和 FMI 的多工程建模和仿真软件，用于集成复杂系统的建模和仿真。

Dymola关键优势

多工程：适用于多个工程领域的兼容模型库允许对复杂的集成系统进行高保真建模。

Modelica：以对象为导向并得到正式定义的强大建模语言。

免费和商业库：用户可以轻松构建自己的零部件或调整现有零部件来满足独特的需求。全面的模型库产品组合。

重用：以方程式为导向的非因果模型允许在不同的上下文中使用一个零部件，以及为不同的算例使用一个模型。

符号方程式处理：使得用户无需将方程式转换为赋值语句或块图。仿真变得更加有效和稳定。

硬件在环仿真 (HILS)：dSPACE 和 xPC 上的实时仿真。

强大的互操作性选项，全面支持 FMI，并提供了 Python、SIMULIA 工具 Abaqus 和 iSight 以及 Simulink 的接口。

动画。用于实现可视化的 CAD 文件实时 3D 动画和导入。

图1 Dymola系统工程

Dymola软件特点

多工程

Dymola 具有独特的多工程功能，这意味着，模型可能包含来自许多工程域的零部件。这使得模型可以由能够更好地展示真实世界的完整系统组成。提供了许多不同领域的库，包含面向机械、电气、控制、热、气动、液压、传动系统、热力、车辆动力、空调等领域的零部件。

对于可通过普通的微分方程和代数方程描述的物理零部件（最低级别）和拖放元素（更高级别），您可以通过 Dymola 的功能来为其建模和模拟。

直观建模

Dymola 的图形编辑器和多工程库让建模变得十分简单。库包含与物理设备对应的元素，可以轻松拖放这些元素以构建模型。可通过图形连接（对零部件的物理耦合进行建模）来方便地描述零部件之间的交互。这意味着，可以按照与物理系统相同的组成方式来直观地组织模型。

开放和灵活

与许多建模工具（具有一组固定的零部件模型和用于引入新零部件的专有方法）相反，Dymola 环境完全开放。Dymola 的用户可以轻松引入与用户自己的独特需求相符的零部件。要实现此目的，用户既可以重新进行创建，又可以使用现有零部件作为模板。开放和灵活的结构使得 Dymola 成为了一个模拟新的或替代设计及技术的卓越工具。Dymola 基于 Modelica® - 一种以对象为导向的物理建模语言，由 Modelica Association 开发。

互操作性学习

Dymola 提供了多种互操作性选项。通过 FMI 标准的完整支持和 Python 脚本获得好处，或使用 Simulink 界面。通过将 Dymola 的多域建模优势和 Simulia 产品（比如 Abaqus 或 iSight）的计算性能相结合，您可以获得速度更快以及细节更加丰富的仿真。

符号操作

Dymola 具有独特而卓越的性能来求解微分代数方程 (DAE)。高性能和稳定性的关键在于符号操作，此功能还可以处理约束导致的代数环和缩减自由度。这些技术与特殊数字解算器相结合，可以实现实时硬件在环模 (HILS)。

学术中的 Dymola

基于 Modelica 的 Dymola 为跨多个科学领域的教学提供了一个通用平台。聚焦于来自物理学、化学或数学的方程式，而非算法的实施。应用工业级模型库来教导更加有趣的应用。为学术用途提供了大量价格实惠的软件包 - 包括基本功能或所有模型库。