Simpack是专家级机电系统运动学/动力学仿真分析软件，是世界上第一款采用完全递归算法、利用相对坐标系建立模型的多体动力学软件。Simpack软件可以用来仿真模拟现实世界中任何的机械/机电系统，从仅仅只有几个自由度的简单系统到复杂系统，如汽车、火车、飞机、风机等，都能利用Simpack软件进行模拟仿真。可以应用到产品概念设计、详细设计、试验研究、故障诊断以及产品维护的全生命周期内。其通用解决方案分为3个步骤：
Simpack建模
运动学/动力学是Simpack软件的核心功能，其它专业模块和解决方案都是建立在运动学/动力学模块的基础上。Simpack基础功能包含前处理、求解器和后处理。仿真模型建立完成后，进行各种求解运算，得到的分析结果在后处理中显示。
Simpack通过内置的CAD几何建模功能可以快速构造各种3D几何外形，也可利用Simpack的CAD接口功能导入外部的CAD几何文件，这样既加速了建模过程，也使得模型外形更为逼真。
Simpack采用先进的子结构建模方式，允许子结构相互嵌套，可以实现子结构和主模型之间的自动装配。Simpack所建立的模型均可进行参数化，可在3D模型或2D拓扑图中进行显示和编辑，提高了复杂模型建模的精度和速度。
图1 Simpack建模示例
Simpack求解
由于Simpack软件采用先进的相对坐标系建模，形成的动力学方程组数目最小，因而求解速度非常快。
Simpack核心的递归算法保证了求解的稳定性和可靠性，即使像车轮脱离轨道再接触这类的强非线性接触问题亦能轻松处理。Simpack求解性能已经得到涵盖航空航天、汽车、轨道交通、装备制造等行业在内的大量项目的测试与验证。
图2 Simpack求解示例
Simpack计算结果显示
无论是时域积分的运动结果还是频域求解的振型结果，在Simpack后处理中均可以动画显示。动画显示时，可以方便地设置视角所在位置点及视角方向，从任何角度任意层面观察系统的运动过程。提供功能丰富的曲线作图、曲线输出、数据分析等功能，为详细、准确地了解系统性能提供了有力的工具。
图3 Simpack结果分析图
